东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 机械工程控制基础X 试 卷（作业考核 线上2） B 卷（共 5 页） 总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 得分 一、求图1所示系统的数学模型和传递函数。（
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
机械工程控制基础X 试 卷（作业考核 线上2） B 卷（共 5 页）
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
一、求图1所示系统的数学模型和传递函数。（10分）
图1
二、系统结构框图如图2所示，请化简方框图，并求出传递函数。（10分）
图2
三、试用劳斯-胡尔维茨稳定判据判定闭环系统的稳定性。（10分）
四、某单位负反馈系统闭环传递函数为：，试证明系统对单位斜坡输入响应的稳态误差为零。（10分）
五、系统结构图如图3所示。当时，试求：系统的稳态输出；系统的峰值时间，超调量，调整时间；并概略绘出系统输出响应曲线。（15分）
图3
六、单位负反馈最小相位系统校正前、后的开环对数幅频特性如图4所示。
（1）求串联校正装置的传递函数。
（2）求串联校正后，使闭环系统稳定的开环增益K的值。（共15分）
图4
七、某系统开环传递函数为，试绘制出该系统的Bode图。（15分）
八、简述如图5所示仓库大门自动控制系统的工作原理，并画出系统方块图。（15分）
图5
机械工程控制基础X 试 卷（作业考核 线上2） B 卷（共 5 页）
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
一、求图1所示系统的数学模型和传递函数。（10分）
图1
二、系统结构框图如图2所示，请化简方框图，并求出传递函数。（10分）
图2
三、试用劳斯-胡尔维茨稳定判据判定闭环系统的稳定性。（10分）
四、某单位负反馈系统闭环传递函数为：，试证明系统对单位斜坡输入响应的稳态误差为零。（10分）
五、系统结构图如图3所示。当时，试求：系统的稳态输出；系统的峰值时间，超调量，调整时间；并概略绘出系统输出响应曲线。（15分）
图3
六、单位负反馈最小相位系统校正前、后的开环对数幅频特性如图4所示。
（1）求串联校正装置的传递函数。
（2）求串联校正后，使闭环系统稳定的开环增益K的值。（共15分）
图4
七、某系统开环传递函数为，试绘制出该系统的Bode图。（15分）
八、简述如图5所示仓库大门自动控制系统的工作原理，并画出系统方块图。（15分）
图5
