一. 单选题（共 40 题，80.0 分） 1. (单选题, 2.0 分) 频率响应函数是单位脉冲响应函数的（） A. 积分 B. 导数 C. 傅里叶变换 D. 拉普拉斯变换 2.0分 2. (单选题, 2.0 分) 在直接转矩控制变频调
一. 单选题（共 40 题，80.0 分）
1. (单选题, 2.0 分) 频率响应函数是单位脉冲响应函数的（）
A. 积分
B. 导数
C. 傅里叶变换
D. 拉普拉斯变换
2.0分
2. (单选题, 2.0 分) 在直接转矩控制变频调速系统中，电压矢量对转矩的影响体现在对（）的控制作用上。
A. 定子磁链.
B. 转子磁链
C. 磁通角
D. 磁链开关
2.0分
3. (单选题, 2.0 分) 人本身就是一个具有高度复杂控制能力的（）
A. 闭环系统
B. 闭环控制
C. 反馈系统
D. 控制原理
2.0分
4. (单选题, 2.0 分) A、B是高阶系统的二个极点，一-般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。
A. 5倍
B. 4倍
C. 3倍
D. 2倍
2.0分
5. (单选题, 2.0 分) 设系统的幅频波特图如下，求其传递函数G（s）=（）
A. 2S/（S+20）
B. 10S/（S+20）
C. 20S/（S+20）
D. 20S/（S+10）
2.0分
6. (单选题, 2.0 分) w从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
2.0分
7. (单选题, 2.0 分) 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）
A. 比例环节
B. 微分环节
C. 积分环节
D. 惯性环节
2.0分
8. (单选题, 2.0 分) 对于典型二阶系统，阻尼比ζ愈小，则（）
A. 最大超调量越小
B. 振荡次数越小
C. 相对稳定性越差
D. 峰值时间tp越大
0.0分
9. (单选题, 2.0 分) 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
2.0分
10. (单选题, 2.0 分) 系统的时间响应有（）部分组成
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
2.0分
11. (单选题, 2.0 分) 改善二阶系统性能的两种方法：比例-微分控制和（）控制。
A. 测速反馈
B. 恒值
C. 比例
D. 复合
2.0分
12. (单选题, 2.0 分) （）用于测量被调量或输出量，产生主反馈信号的元件。
A. 反馈元件
B. 随动系统
C. 快速性
D. 以上都不是
2.0分
13. (单选题, 2.0 分) （）被调量随着给定量（或输入量）的变化而变化的系统就称为随动系统。
A. 反馈元件
B. 随动系统
C. 快速性
D. 以上都不是
2.0分
14. (单选题, 2.0 分) 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）
A. 系统综合
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 系统设计
2.0分
15. (单选题, 2.0 分) PID调节中的“P”指的是（）控制器
A. 比例
B. 数值
C. 误差
D. 大小
2.0分
16. (单选题, 2.0 分) 直接对控制对象进行操作的元件称为（）
A. 给定元件
B. 放大元件
C. 比较元件
D. 执行元件
2.0分
17. (单选题, 2.0 分) 由（）来代替人的基本功能，实现自动控制。
A. 闭环系统
B. 自动控制装置
C. 反馈系统
D. 闭环控制
2.0分
18. (单选题, 2.0 分) 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 最优设计
0.0分
19. (单选题, 2.0 分) 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越（）越好。
A. 远
B. 近
C. 宽
D. 窄
2.0分
20. (单选题, 2.0 分) （）指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏差过程的快速程度。
A. 反馈元件
B. 随动系统
C. 快速性
D. 以上都不是
2.0分
21. (单选题, 2.0 分) 一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的（）
A. 误差
B. 超前校正
C. 电压
D. 电阻
2.0分
22. (单选题, 2.0 分) 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A. 输出量
B. 输入量
C. 扰动量
D. 设定量
0.0分
23. (单选题, 2.0 分) 系统的稳态误差，除了比例增益外，主要取决于系统中的（）
A. 积分环节多少
B. 惯性环节
C. 比例微分环节
D. 振荡环节
2.0分
24. (单选题, 2.0 分) PLC是（）的简称。
A. 游戏机手柄
B. 分布式计算机控制系统
C. 现在总线控制系统
D. 可编程控制器
2.0分
25. (单选题, 2.0 分) 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
A. 电压
B. 电流
C. 位移
D. 速度
2.0分
26. (单选题, 2.0 分) 劳斯稳定判据和赫尔维茨判据形式不同，实际结论（）
A. 也不同
B. 有时相同
C. 基本相同
D. 却是相同的
2.0分
27. (单选题, 2.0 分) 自动控制系统的数学模型有（）种
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
2.0分
28. (单选题, 2.0 分) 性能指标分为（）性能指标和稳态性能指标
A. 动态
B. 液态
C. 固态
D. 以上都不是
2.0分
29. (单选题, 2.0 分) 控制系统中只要有一处的信号是脉冲序列或数码时，该系统即为（）
A. 稳定性
B. 反馈
C. 控制
D. 离散系统
2.0分
30. (单选题, 2.0 分) 梅逊公式主要用来（）
A. 判断稳定性
B. 计算输入误差
C. 求系统的传递函数
D. 求系统的根轨迹
2.0分
31. (单选题, 2.0 分) 输入为阶跃信号时，如果（），则积分环节的输出信号的.上升速度越快。
A. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越小
B. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越大
C. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越小
D. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越大
2.0分
32. (单选题, 2.0 分) 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）
A. 恒值调节系统
B. 随动系统
C. 连续控制系统
D. 数字控制系统
2.0分
33. (单选题, 2.0 分) 劳思表中某行的第--列项为零，但符号不发生变化。这种数学结论表明（）
A. 系统稳定
B. 系统不稳定
C. 系统临界稳定
D. 系统可能稳定，可能不稳定
2.0分
34. (单选题, 2.0 分) 所谓（）就是强制性地改变某些物理量
A. 控制
B. 统一
C. 融合
D. 以上都是
2.0分
35. (单选题, 2.0 分) 比例一微分控制不改变系统的（）但可增大系统的阻尼比。
A. 天然频率
B. 自然频率
C. 随机频率
D. 阻尼振荡频率
0.0分
36. (单选题, 2.0 分) 性能指标分为（）种
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
2.0分
37. (单选题, 2.0 分) 劳思表中某行的第一列项为零，但符号不发生变化。这种数学结论表明（）
A. 系统稳定
B. 系统不稳定
C. 系统临界稳定
D. 系统可能稳定，可能不稳定
2.0分
38. (单选题, 2.0 分) 在闭环系统中，（）则始终是一个重要问题。
A. 稳定性
B. 反馈
C. 控制
D. 离散系统
2.0分
39. (单选题, 2.0 分) 按（）建立起来的控制系统，叫做闭环控制系统
A. 反馈原理
B. 控制原理
C. 反馈
D. 控制
2.0分
40. (单选题, 2.0 分) 矢量控制基本思想是：按照（）等效的原则，把异步电动机经坐标变换和磁场定向后等效成直流电动机，求得其控制量后反变换得到交流电动机的控制量。
A. 磁场等效
B. 电场等效
C. 旋转磁场等效
D. 旋转电场等效
2.0分
二. 多选题（共 10 题，20.0 分）
1. (多选题, 2.0 分) 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标无关。
A. 允许的稳态误差.
B. 允许的超调量
C. 允许的_上升时间
D. 允许的峰值时间
2.0分
2. (多选题, 2.0 分) 调节阀不包括（）机构和阀体两部分。
A. 控制
B. 调节
C. 执行
D. 计算
2.0分
3. (多选题, 2.0 分) 下列（）是反馈控制系统的基本环节。
A. 间接被控对象
B. 放大、控制环节
C. 比较环节
D. 反馈环节
2.0分
4. (多选题, 2.0 分) 下列关于绕组频率响应试验说法正确的是（）
A. 待试设备铁芯、夹件必须与外壳可靠接地
B. 测试仪器必须与待试设备外壳可靠接地
C. 测试仪器输入单元和检测单元的接地线应共同联接在待试设备铁芯接地处
D. 无铁芯外引接地的变压器则应将测试接地线可靠接地
2.0分
5. (多选题, 2.0 分) 不是串联滞后校正的作用是（）
A. 高通滤波
B. 降低稳态精度
C. 降低系统快速性
D. 使带宽变宽
2.0分
6. (多选题, 2.0 分) 下列哪些属于闭环控制系统的特点（）
A. 输出量对系统的控制无直接影响
B. 系统的输出量形成闭合回路
C. 能实现自动调节
D. 输出量对系统的控制有直接影响
2.0分
7. (多选题, 2.0 分) 下列是系统的时间响应的是（）
A. 动态过程
B. 稳态过程
C. 时间过程
D. 变化过程
2.0分
8. (多选题, 2.0 分) 稳态误差除了与系统的型别数有关，还与下述（）无关。
A. 阶次
B. 输入信号类型
C. 阻尼比
D. 振荡频率
2.0分
9. (多选题, 2.0 分) 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，能称为（）
A. 系统综合
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 系统设计
2.0分
10. (多选题, 2.0 分) 典型的输入信号有（）
A. 单位阶跃
B. 单位斜坡
C. 单位脉冲
D. 正弦
2.0
1. (单选题, 2.0 分) 频率响应函数是单位脉冲响应函数的（）
A. 积分
B. 导数
C. 傅里叶变换
D. 拉普拉斯变换
2.0分
2. (单选题, 2.0 分) 在直接转矩控制变频调速系统中，电压矢量对转矩的影响体现在对（）的控制作用上。
A. 定子磁链.
B. 转子磁链
C. 磁通角
D. 磁链开关
2.0分
3. (单选题, 2.0 分) 人本身就是一个具有高度复杂控制能力的（）
A. 闭环系统
B. 闭环控制
C. 反馈系统
D. 控制原理
2.0分
4. (单选题, 2.0 分) A、B是高阶系统的二个极点，一-般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。
A. 5倍
B. 4倍
C. 3倍
D. 2倍
2.0分
5. (单选题, 2.0 分) 设系统的幅频波特图如下，求其传递函数G（s）=（）
A. 2S/（S+20）
B. 10S/（S+20）
C. 20S/（S+20）
D. 20S/（S+10）
2.0分
6. (单选题, 2.0 分) w从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
2.0分
7. (单选题, 2.0 分) 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）
A. 比例环节
B. 微分环节
C. 积分环节
D. 惯性环节
2.0分
8. (单选题, 2.0 分) 对于典型二阶系统，阻尼比ζ愈小，则（）
A. 最大超调量越小
B. 振荡次数越小
C. 相对稳定性越差
D. 峰值时间tp越大
0.0分
9. (单选题, 2.0 分) 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
2.0分
10. (单选题, 2.0 分) 系统的时间响应有（）部分组成
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
2.0分
11. (单选题, 2.0 分) 改善二阶系统性能的两种方法：比例-微分控制和（）控制。
A. 测速反馈
B. 恒值
C. 比例
D. 复合
2.0分
12. (单选题, 2.0 分) （）用于测量被调量或输出量，产生主反馈信号的元件。
A. 反馈元件
B. 随动系统
C. 快速性
D. 以上都不是
2.0分
13. (单选题, 2.0 分) （）被调量随着给定量（或输入量）的变化而变化的系统就称为随动系统。
A. 反馈元件
B. 随动系统
C. 快速性
D. 以上都不是
2.0分
14. (单选题, 2.0 分) 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）
A. 系统综合
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 系统设计
2.0分
15. (单选题, 2.0 分) PID调节中的“P”指的是（）控制器
A. 比例
B. 数值
C. 误差
D. 大小
2.0分
16. (单选题, 2.0 分) 直接对控制对象进行操作的元件称为（）
A. 给定元件
B. 放大元件
C. 比较元件
D. 执行元件
2.0分
17. (单选题, 2.0 分) 由（）来代替人的基本功能，实现自动控制。
A. 闭环系统
B. 自动控制装置
C. 反馈系统
D. 闭环控制
2.0分
18. (单选题, 2.0 分) 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 最优设计
0.0分
19. (单选题, 2.0 分) 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越（）越好。
A. 远
B. 近
C. 宽
D. 窄
2.0分
20. (单选题, 2.0 分) （）指当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏差过程的快速程度。
A. 反馈元件
B. 随动系统
C. 快速性
D. 以上都不是
2.0分
21. (单选题, 2.0 分) 一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的（）
A. 误差
B. 超前校正
C. 电压
D. 电阻
2.0分
22. (单选题, 2.0 分) 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A. 输出量
B. 输入量
C. 扰动量
D. 设定量
0.0分
23. (单选题, 2.0 分) 系统的稳态误差，除了比例增益外，主要取决于系统中的（）
A. 积分环节多少
B. 惯性环节
C. 比例微分环节
D. 振荡环节
2.0分
24. (单选题, 2.0 分) PLC是（）的简称。
A. 游戏机手柄
B. 分布式计算机控制系统
C. 现在总线控制系统
D. 可编程控制器
2.0分
25. (单选题, 2.0 分) 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
A. 电压
B. 电流
C. 位移
D. 速度
2.0分
26. (单选题, 2.0 分) 劳斯稳定判据和赫尔维茨判据形式不同，实际结论（）
A. 也不同
B. 有时相同
C. 基本相同
D. 却是相同的
2.0分
27. (单选题, 2.0 分) 自动控制系统的数学模型有（）种
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
2.0分
28. (单选题, 2.0 分) 性能指标分为（）性能指标和稳态性能指标
A. 动态
B. 液态
C. 固态
D. 以上都不是
2.0分
29. (单选题, 2.0 分) 控制系统中只要有一处的信号是脉冲序列或数码时，该系统即为（）
A. 稳定性
B. 反馈
C. 控制
D. 离散系统
2.0分
30. (单选题, 2.0 分) 梅逊公式主要用来（）
A. 判断稳定性
B. 计算输入误差
C. 求系统的传递函数
D. 求系统的根轨迹
2.0分
31. (单选题, 2.0 分) 输入为阶跃信号时，如果（），则积分环节的输出信号的.上升速度越快。
A. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越小
B. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越大
C. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越小
D. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越大
2.0分
32. (单选题, 2.0 分) 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）
A. 恒值调节系统
B. 随动系统
C. 连续控制系统
D. 数字控制系统
2.0分
33. (单选题, 2.0 分) 劳思表中某行的第--列项为零，但符号不发生变化。这种数学结论表明（）
A. 系统稳定
B. 系统不稳定
C. 系统临界稳定
D. 系统可能稳定，可能不稳定
2.0分
34. (单选题, 2.0 分) 所谓（）就是强制性地改变某些物理量
A. 控制
B. 统一
C. 融合
D. 以上都是
2.0分
35. (单选题, 2.0 分) 比例一微分控制不改变系统的（）但可增大系统的阻尼比。
A. 天然频率
B. 自然频率
C. 随机频率
D. 阻尼振荡频率
0.0分
36. (单选题, 2.0 分) 性能指标分为（）种
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
2.0分
37. (单选题, 2.0 分) 劳思表中某行的第一列项为零，但符号不发生变化。这种数学结论表明（）
A. 系统稳定
B. 系统不稳定
C. 系统临界稳定
D. 系统可能稳定，可能不稳定
2.0分
38. (单选题, 2.0 分) 在闭环系统中，（）则始终是一个重要问题。
A. 稳定性
B. 反馈
C. 控制
D. 离散系统
2.0分
39. (单选题, 2.0 分) 按（）建立起来的控制系统，叫做闭环控制系统
A. 反馈原理
B. 控制原理
C. 反馈
D. 控制
2.0分
40. (单选题, 2.0 分) 矢量控制基本思想是：按照（）等效的原则，把异步电动机经坐标变换和磁场定向后等效成直流电动机，求得其控制量后反变换得到交流电动机的控制量。
A. 磁场等效
B. 电场等效
C. 旋转磁场等效
D. 旋转电场等效
2.0分
二. 多选题（共 10 题，20.0 分）
1. (多选题, 2.0 分) 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标无关。
A. 允许的稳态误差.
B. 允许的超调量
C. 允许的_上升时间
D. 允许的峰值时间
2.0分
2. (多选题, 2.0 分) 调节阀不包括（）机构和阀体两部分。
A. 控制
B. 调节
C. 执行
D. 计算
2.0分
3. (多选题, 2.0 分) 下列（）是反馈控制系统的基本环节。
A. 间接被控对象
B. 放大、控制环节
C. 比较环节
D. 反馈环节
2.0分
4. (多选题, 2.0 分) 下列关于绕组频率响应试验说法正确的是（）
A. 待试设备铁芯、夹件必须与外壳可靠接地
B. 测试仪器必须与待试设备外壳可靠接地
C. 测试仪器输入单元和检测单元的接地线应共同联接在待试设备铁芯接地处
D. 无铁芯外引接地的变压器则应将测试接地线可靠接地
2.0分
5. (多选题, 2.0 分) 不是串联滞后校正的作用是（）
A. 高通滤波
B. 降低稳态精度
C. 降低系统快速性
D. 使带宽变宽
2.0分
6. (多选题, 2.0 分) 下列哪些属于闭环控制系统的特点（）
A. 输出量对系统的控制无直接影响
B. 系统的输出量形成闭合回路
C. 能实现自动调节
D. 输出量对系统的控制有直接影响
2.0分
7. (多选题, 2.0 分) 下列是系统的时间响应的是（）
A. 动态过程
B. 稳态过程
C. 时间过程
D. 变化过程
2.0分
8. (多选题, 2.0 分) 稳态误差除了与系统的型别数有关，还与下述（）无关。
A. 阶次
B. 输入信号类型
C. 阻尼比
D. 振荡频率
2.0分
9. (多选题, 2.0 分) 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，能称为（）
A. 系统综合
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 系统设计
2.0分
10. (多选题, 2.0 分) 典型的输入信号有（）
A. 单位阶跃
B. 单位斜坡
C. 单位脉冲
D. 正弦
2.0
