一 、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。（10分） 二 、已知系统特征方程为 试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。（15分） 三 、已知单位
一 、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。（10分）
二 、已知系统特征方程为 试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。（15分）
三 、已知单位反馈系统的开环传递函数（15分）
试求输入分别为r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 时系统的稳态误差。
四 、设单位反馈控制系统开环传递函数如下，（10分）
试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：
五、
1 、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线： （10分）
2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。（10分）
六 、已知线性离散系统的输出，计算系统前4个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的响应。（15分）
七 、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a，b的数值。继电特性的描述函数为。（15分）
二 、已知系统特征方程为 试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。（15分）
三 、已知单位反馈系统的开环传递函数（15分）
试求输入分别为r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 时系统的稳态误差。
四 、设单位反馈控制系统开环传递函数如下，（10分）
试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：
五、
1 、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线： （10分）
2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。（10分）
六 、已知线性离散系统的输出，计算系统前4个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的响应。（15分）
七 、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a，b的数值。继电特性的描述函数为。（15分）
