吉大18春学期《控制工程基础》在线作业一 -0002 试卷总分:100 得分:0 一、 单选题 (共 14 道试题,共 56 分) 1.二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（
吉大18春学期《控制工程基础》在线作业一 -0002
试卷总分:100 得分:0
一、 单选题 (共 14 道试题,共 56 分)
1.二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A.稳定性
B.响应的快速性
C.精度
D.相对稳定性
2.二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A.10
B.5
C.2.5
D.25
3.一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A.K/T
B.KT
C.-K/T2
D.K/T2
4.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A.τ>0
B.0<τ<14
C.τ>14
D.τ<0
5.串联相位滞后校正通常用于（）。
A.提高系统的快速性
B.提高系统的稳态精度
C.减少系统的阻尼
D.减少系统的固有频率
6.一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A.3.75，1.25
B.3，0.8
C.0.8,3
D.1.25,3.75
7.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统校正
D.正适应控制
8.某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
A.O型
B.有一积分环节的
C.Ⅱ型
D.没有积分环节的
9.反馈控制系统是指系统中有（）。
A.反馈回路
B.惯性环节
C.积分环节
D.PID调节器
10.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A.相位滞后校正
B.提高增益
C.相位超前校正
D.顺馈校正
11.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0
12.下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A.系统的类型
B.开环增益
C.输入信号
D.开环传递函数中的时间常数
13.设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A.0<K<2
B.K>6
C.1<K<2
D.0<K<6
14.已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A.25，Ⅱ型
B.100，Ⅱ型
C.100，Ⅰ型
D.25，O型
二、 多选题 (共 5 道试题,共 20 分)
1.一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
A.开环增益为0.4
B.型次为Ⅰ
C.开环增益为3
D.型次为Ⅱ
2.超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A.增加相位裕度
B.调整频带宽度
C.减小相位裕度
D.调速频率
3.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
A.阻尼比
B.误差带
C.分贝线
D.无阻尼固有频率
4.工程系统中常用的校正方案有（）。
A.串联校正
B.并联校正
C.PID校正
D.系统校正
5.已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A.Ⅰ型系统
B.Ⅱ型系统
C.系统单位阶跃响应稳态值为1
D.以上均正确
三、 判断题 (共 6 道试题,共 24 分)
1.系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
A.错误
B.正确
2.系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
A.错误
B.正确
3.传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
A.错误
B.正确
4.信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
A.错误
B.正确
5.一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A.错误
B.正确
6.根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
A.错误
B.正确
