吉大18春学期《控制工程基础》在线作业一 -0001 试卷总分:100 得分:100 一、单选题 (共 14 道试题,共 56 分) 1.作为控制系统，一般（）。 A.开环不振荡 B.闭环不振荡 C.开环一定振荡 D.闭环一
吉大18春学期《控制工程基础》在线作业一 -0001
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 14 道试题,共 56 分)
1.作为控制系统，一般（）。
A.开环不振荡
B.闭环不振荡
C.开环一定振荡
D.闭环一定振荡
2.一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A.3.75，1.25
B.3，0.8
C.0.8,3
D.1.25,3.75
3.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A.180°-φ(ωc)
B.φ(ωc)
C.180°+φ(ωc)
D.90°+φ(ωc)
4.设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A.0<K<2
B.K>6
C.1<K<2
D.0<K<6
5.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A.开环传递函数零点在S左半平面的个数
B.开环传递函数零点在S右半平面的个数
C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数
6.一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A.K/T
B.KT
C.-K/T2
D.K/T2
7.已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A.25，Ⅱ型
B.100，Ⅱ型
C.100，Ⅰ型
D.25，O型
8.二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A.10
B.5
C.2.5
D.25
9.某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A.积分环节
B.微分环节
C.一阶积分环节
D.一阶微分环节
10.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A.(4s+1)/(s+1)
B.(s+1)/(4s+1)
C.(0.1s+1)/(0.625s+1)
D.(0.625s+1)/(0.1s+1)
11.下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A.系统的类型
B.开环增益
C.输入信号
D.开环传递函数中的时间常数
12.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A.τ>0
B.0<τ<14
C.τ>14
D.τ<0
13.反馈控制系统是指系统中有（）。
A.反馈回路
B.惯性环节
C.积分环节
D.PID调节器
14.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A.相位滞后校正
B.提高增益
C.相位超前校正
D.顺馈校正
二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)
15.设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C.闭环是稳定的
D.闭环是不稳定的
16.某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A.零点s=-7
B.零点s=2
C.极点s=-0.25
D.极点s=3
17.一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A.最简性
B.稳定性
C.准确性
D.灵敏性
18.系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。
A.增益
B.型次
C.输入信号
D.输出信号
19.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
A.系统的精度提高
B.系统稳定性提高
C.系统的精度下降
D.系统稳定性下降
三、判断题 (共 6 道试题,共 24 分)
20.根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
21.在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
22.极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
23.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
24.一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
25.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
