吉大18春学期《自动控制原理》在线作业一 -0004 试卷总分:100 得分:100 一、单选题 (共 5 道试题,共 20 分) 1.题面见图片{图} A.A B.B C.C D.D 2.题面见图片{图} A.A B.B C.C D.D 3.题面见图片{图} A.A
吉大18春学期《自动控制原理》在线作业一 -0004
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 5 道试题,共 20 分)
1.题面见图片{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
2.题面见图片{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
3.题面见图片{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
4.题面见图片{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
5.题面见图片{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)
6.控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）
A.单变量系统
B.多变量系统
C.连续系统
D.离散系统
7.下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
A.它是现代控制理论的基础
B.可以描述系统的输入输出之间的关系
C.可以描述系统的内部特性
D.特别适用于多输入多输出系统
8.以下有关传递函数的说明，正确的是（）。
A.传递函数的概念仅用于线性定常系统
B.系统的传递函数是一种数学模型
C.传递函数是系统本身的一种属性
D.它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
9.在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）
A.解析法
B.实验法
C.数值法
D.随机法
10.控制系统的数学模型是描述自动控制系统（）、（）以及内部各变量的（）和（）关系的数学表达式。
A.输入
B.输出
C.静态
D.动态
三、判断题 (共 15 道试题,共 60 分)
11.稳态误差提供误差随t变化的信息。
12.线性系统的特性可由线性微分方程描述。
13.稳态误差取决于系统的输入类型。与输入位置无关。
14.通常的反馈控制就是指负反馈控制。
15.对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。
16.反馈环节的一个重要作用是在输出量与输入量进行比较之前，改变输出量。
17.传递函数与输入量有关。
18.反馈信号与作用误差信号之比，叫做闭环传递函数。
19.阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。
20.任何闭环系统，当反馈传递函数H(s)＝1时，系统的输入量与输出量近似相等。
21.系统在负平面无根，但在虚轴上有根，则也是稳定的。
22.阻尼自然频率总是大于无阻尼自然频率。
23.如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。
24.当阻尼比=1时，系统暂态响应中出现周期分量。
25.系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。
