大工18春《机械控制工程基础》在线作业1 试卷总分:100 得分:0 一、 单选题 (共 10 道试题,共 50 分) 1.闭环系统的精度和稳定性的关系是( )。 A.二者相互促进 B.二者相互制约 C.二者没有关联
大工18春《机械控制工程基础》在线作业1
试卷总分:100 得分:0
一、 单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.闭环系统的精度和稳定性的关系是( )。
A.二者相互促进
B.二者相互制约
C.二者没有关联
D.以上选项都不对
2.控制系统中,主反馈( )。
A.一定是正反馈
B.一定是负反馈
C.有时是正反馈，有时是负反馈
D.以上选项都不对
3.获取系统数学模型的途径有( )。
A.理论分析法
B.试验得出法
C.A和B都对
D.以上选项都不对
4.( )是线性系统最重要的特性!
A.叠加原理
B.初值定理
C.终值定理
D.齐次性
5.利用拉普拉斯变换,可将( )。
A.代数方程转换为微分方程
B.微分方程转换为代数方程
C.代数方程转换为代数方程
D.微分方程转换为微分方程
6.若输入给定,则系统输出特性完全由( )决定。
A.输入函数
B.输入信号
C.传递函数
D.以上选项都不对
7.传递函数只适用于( )的系统的描述。
A.单输入、单输出
B.单输入、多输出
C.多输入、单输出
D.多输入、多输出
8.一阶微分环节的传递函数为( )。
A.K
B.Ts
C.Ts+1
D.以上选项都不对
9.系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是( )。
A.一样的
B.不一样的
C.有一定关联的
D.以上选项都不对
10.对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数( ),反馈回路传递函数( )。
A.相同、相同
B.相同、不同
C.不同、相同
D.不同、不同
二、 判断题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.经典控制理论是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。
A.对
B.错
2.系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为系统辨识。
A.对
B.错
3.闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。
A.对
B.错
4.当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为闭环控制系统。
A.对
B.错
5.液压马达属于执行元件。
A.对
B.错
6.输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号。
A.对
B.错
7.稳定性的要求是系统工作的首要条件。
A.对
B.错
8.线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A.对
B.错
9.杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于积分环节。
A.对
B.错
10.比例环节的传递函数为Ts。
A.对
B.错
