西安交通大学18年5月补考《自动控制理论》作业考核试题 -0001 试卷总分:100 得分:0 一、 多选题 (共 13 道试题,共 39 分) 1.相位超前校正具有以下特点（ ） A.系统带宽变窄，降低了系统响
西安交通大学18年5月补考《自动控制理论》作业考核试题 -0001
试卷总分:100 得分:0
一、 多选题 (共 13 道试题,共 39 分)
1.相位超前校正具有以下特点（ ）
A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
2.在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）
A.解析法
B.实验法
C.数值法
D.随机法
3.有哪几种基本的控制方式（ ）
A.开环控制
B.闭环控制
C.复合控制
D.离散控制
4.对控制系统的基本要求是（ ）。
A.稳
B.快
C.准
D.慢
5.关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。
A.表示系统对能量的补充
B.表示系统对能量的消耗
C.单位阶跃响应发散
D.不稳定系统
6.下列属于典型输入信号的是（ ）
A.阶跃函数
B.速度函数
C.加速度函数
D.脉冲函数
7.控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）
A.单变量系统
B.多变量系统
C.连续系统
D.离散系统
8.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A.单变量系统
B.多变量系统
C.连续系统
D.离散系统
9.有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B.相位超前校正可以提高系统的响应速度
C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
10.传递函数中的零初始条件是指（ ）
A.当t≤0时，系统输入为0
B.当t≤0时，系统输出为0
C.当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
D.当t≤0时，系统输出的各阶导数为0
11.以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。
A.系统所有闭环特征根均具有负的实部
B.所有闭环特征根均位于左半s平面
C.系统所有闭环特征根均具有正的实部
D.所有闭环特征根均位于右半s平面
12.劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。
A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C.存在一对共轭纯虚根
D.以上几种根的组合
13.选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。
A.典型
B.简单
C.复杂
D.能使系统在最恶劣的情况下工作
二、 单选题 (共 24 道试题,共 48 分)
1.
A.A
B.B
C.C
D.D
2.两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（ ）。
A.自然频率
B.相角裕度
C.阻尼振荡频率
D.开环增益K
3.关于系统频域校正，下列观点错误的是( ) 。
A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为
C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
4.二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为( )dB/dec。
A.40
B.-20
C.-40
D.0
5.
A.A
B.B
C.C
D.D
6.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ）。
A.频率特性的谐振峰值越小
B.阻尼比越大
C.闭环增益越大
D.相角裕度越小
7.两系统传递函数分别为 G(s)=100/(s+1) 和 G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2，则（ ）
A.t1> t2
B.t1≥t2
C.t1=t2
D.t1<t2
8.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）。
A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
9.
A.A
B.B
C.C
D.D
10.工程上通常使ξ在哪个取值范围之间，使其超调不大，过渡过程较短。 （ ）
A.0.4 ～0.8
B.>1
C.0.8～1
D.0～0.4
11.欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。
A.增加附加零点
B.增加附加极点
C.同时增加附加零点，极点
D.A,B,C均不行而用其它方法
12.
A.A
B.B
C.C
D.D
13.
A.A
B.B
C.C
D.D
14.
A.A
B.B
C.C
D.D
15.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。
A.可改善系统的快速性及平稳性
B.会增加系统的信噪比
C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
D.可增加系统的稳定裕度。
16.
A.A
B.B
C.C
D.D
17.反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数（ ）
A.增大
B.减小
C.不变
D.不确定
18.
A.A
B.B
C.C
D.D
19.
A.A
B.B
C.C
D.D
20.线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）
A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理
21.已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置。（ ）
A.相位滞后
B.相位超前
C.相位滞后-超前
D.顺馈
22.
A.A
B.B
C.C
D.D
23.对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有( ) 。
A.状态变量具有唯一性，状态空间描述具有非唯一性
B.状态变量具有非唯一性，状态空间描述具有唯一性
C.状态变量具有非唯一性，状态空间描述也具有非唯一性
D.状态变量具有唯一性，状态空间描述也具有唯一性
24.
A.A
B.B
C.C
D.D
三、 判断题 (共 13 道试题,共 13 分)
1.复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。
A.错误
B.正确
2.
A.错误
B.正确
3.
A.错误
B.正确
4.
A.错误
B.正确
5.
A.错误
B.正确
6.回路不是闭通道。
A.错误
B.正确
7.反馈校正属于并联校正，顺馈校正属于串联校正。
A.错误
B.正确
8.最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。
A.错误
B.正确
9.若ω2=10ω1，则称从ω1到ω2为10倍频程。( )
A.错误
B.正确
10.线性系统的特性可由线性微分方程描述。
A.错误
B.正确
11.2
A.错误
B.正确
12.根轨迹法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。
A.错误
B.正确
13.
A.错误
B.正确
