《自动控制原理》2018年春季学期在线作业（一）-0002 试卷总分:100 得分:0 一、 单选题 (共 14 道试题,共 70 分) 1.被控对象的数学模型是（ ）。 A.控制系统特性分析的基础 B.自动控制系统
《自动控制原理》2018年春季学期在线作业（一）-0002
试卷总分:100 得分:0
一、 单选题 (共 14 道试题,共 70 分)
1.被控对象的数学模型是（ ）。
A.控制系统特性分析的基础
B.自动控制系统运行的基础
C.自动检测的基础
D.自动操作调整的基础
2.实行自动控制的基础是（ ）。
A.被控变量的自动检测
B.被控对象的数学模型
C.先进的控制方法
D.计算机
3.反馈控制是（ ）。
A.基于偏差控制
B.基于干扰控制
C.基于优化控制
D.基于前馈控制
4.从数学角度，一阶系统所描述的（ ）。
A.被控对象物理特性可以完全不同
B.被控对象特性可以完全相同
C.被控对象特性是加热器
D.被控对象特性是RC电路
5.控制系统根轨迹分布（ ）。
A.不能描述闭环稳定性
B.可描述闭环稳定性
C.在一定条件下，可描述闭环稳定性
D.与闭环稳定性无关
6.人工控制与自动控制的原理是（ ）。
A.不同的
B.有一定相似之处
C.存在本质区别
D.相同的
7.超前校正（ ）。
A.可以改善控制系统的动态性能
B.可以改善控制系统的稳态性能
C.可以改善控制系统的动态和稳态性能
D.不能改善控制系统的动态性能
8.特征方程的系数大于0（ ）。
A.是二阶线性系统稳定的充分必要条件
B.是系统稳定的充分条件
C.与稳定性无关
D.说明阶跃响应为衰减的
9.自动控制是指（ ）。
A.人不参与操作调整的控制过程
B.人部分参与操作调整的控制过程
C.人参与的操作调整的控制过程
D.有仪表参与的自动检测过程
10.传递函数的频率特性（ ）。
A.可以描述控制系统的动态性能
B.不能描述控制系统的动态性能
C.在一定条件下，可描述控制系统的动态性能
D.与控制系统的动态性能无关
11.控制系统的稳定性是由（ ）。
A.特征根决定
B.时间常数决定
C.稳态增益决定
D.控制器决定
12.稳态误差大小（ ）。
A.与输入信号有关
B.与系统结构类型有关
C.与系统参数有关
D.与输入信号、系统结构类型和参数均有关
13.一阶系统的时间常数代表了系统（ ）。
A.稳态特性
B.动态特性
C.输入特性
D.输出特性
14.自动控制系统由（ ）。
A.三个基本单元构成
B.四个基本单元构成
C.二个基本单元构成
D.控制器和被控制对象
二、 多选题 (共 6 道试题,共 30 分)
1.频率特性伯德图上，高频段特性反映了系统的（ ）。
A.动态特性
B.结构类型信息
C.稳定裕度
D.稳态特性
2.传递函数方框图（ ）。
A.是数学模型
B.不是数学模型
C.是控制系统的图示法
D.是一种变换
3.频率特性伯德图上，低频段特性反映了系统的（ ）。
A.动态特性
B.结构类型
C.稳定裕度
D.稳态特性
4.判断线性系统稳定性的方法有（ ）。
A.劳斯判据
B.乃氏判据
C.根轨迹图
D.方框图
5.描述被控对象特性的数学模型包括（ ）。
A.模型的参数
B.模型的阶
C.对象物理特性
D.对象的结构特性
6.超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的（ ）。
A.动态性能
B.稳态性能
C.输入信号
D.积分因子结构类型
