《自动控制原理》2018年春季学期在线作业（二）-0001 试卷总分:100 得分:0 一、 多选题 (共 6 道试题,共 30 分) 1.超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的（ ）。 A.动态性能 B.稳态性能
《自动控制原理》2018年春季学期在线作业（二）-0001
试卷总分:100 得分:0
一、 多选题 (共 6 道试题,共 30 分)
1.超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的（ ）。
A.动态性能
B.稳态性能
C.输入信号
D.积分因子结构类型
2.频率特性伯德图上，中频段特性反映了系统的（ ）。
A.动态特性
B.结构类型
C.稳定裕度
D.稳态特性
3.一阶线性时不变系统模型参数包括（ ）。
A.阶
B.时间常数
C.时间
D.稳态增益
4.微分方程与传递函数（ ）。
A.是等价的
B.不等价
C.可以相互转化
D.在一定意义下是等价的
5.判断线性系统稳定性的方法有（ ）。
A.劳斯判据
B.乃氏判据
C.根轨迹图
D.方框图
6.建立数学模型的方法包括（ ）。
A.机理方法
B.化学方法
C.电学方法
D.辨识方法
二、 判断题 (共 14 道试题,共 70 分)
1.最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。
A.错误
B.正确
2.用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。
A.错误
B.正确
3.调整控制器增益大小，总能使控制系统性能达到要求。
A.错误
B.正确
4.根轨迹 [S]右平面上有开环极点，控制系统一定是不稳定的。
A.错误
B.正确
5.传递函数只能描述系统的输入输出特性。
A.错误
B.正确
6.系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。
A.错误
B.正确
7.串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。
A.错误
B.正确
8.一阶惯性环节的斜坡响应一定是无差跟踪输入的。
A.错误
B.正确
9.最小相系统一定是稳定的。
A.错误
B.正确
10.二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。
A.错误
B.正确
11.1型系统的阶跃响应是稳态无差的。
A.错误
B.正确
12.二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。
A.错误
B.正确
13.线性系统稳定的充分必要条件是特征根在[S]左平面上。
A.错误
B.正确
14.二阶线性系统的阻尼比ξ决定了其振荡特性。
A.错误
B.正确
