西安交通大学19年3月课程考试《自动控制理论（高起专）》作业考核试题【答案】

西安交通大学18年5月补考《自动控制理论（高起专）》作业考核试题 -0001
试卷总分:100    得分:0
一、 单选题 (共 19 道试题,共 76 分)
1.
A.A
B.B
C.C
D.D


2.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于 （ ）
A.0
B.4sqrt(2)dB
C.16dB
D.无穷


3.系统的频率特性 （ ）
A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关


4.系统的频率特性 （ ）
A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关


5.
A.A
B.B
C.C
D.D


6.二阶系统的闭环增益加大 （ ）
A.快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时间提前
D.对动态性能无影响


7.
A.A
B.B
C.C
D.D


8.
A.输入为0
B.输入、输出以及它们的各阶导数为0
C.输入、输出为0
D.输出及各阶导数为0


9.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）
A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点


10.I型单位反馈系统的闭环增益为 （  ）
A.与开环增益有关
B.与传递函数的形式有关
C.1
D.与各环节的时间常数有关


11.
A.相位迟后校正
B.迟后超前校正
C.相位超前校正
D.A、B、C都不是


12.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）
A.相位迟后校正
B.迟后超前校正
C.相位超前校正
D.A、B、C都不是


13.
A.A
B.B
C.C
D.D


14.
A.A
B.B
C.C
D.D


15.某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t) 输入下，系统的稳态误差为 （ ）
A.0
B.无穷大
C.1/K
D.A/(K)


16.二阶系统的闭环增益加大（ ）
A.快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时间提前
D.对动态性能无影响


17.
A.A
B.B
C.C
D.D


18.
A.是0型系统
B.闭环不稳定
C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D.开环一定不稳定


19.
A.A
B.B
C.C
D.D


二、 判断题 (共 8 道试题,共 24 分)
1.
A.错误
B.正确


2.若系统开环稳定，则系统闭环不一定稳定（  ）
A.错误
B.正确


3.
A.错误
B.正确


4.可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性（  ）
A.错误
B.正确


5.由开环零极点可以确定系统的闭环性能（  ）
A.错误
B.正确


6.闭环零点影响系统的稳定性（  ）
A.错误
B.正确


7.系统的频率特性与输入信号的幅值有关（  ）
A.错误
B.正确


8.由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（  ）
A.错误
B.正确