西交《工业机器人》在线作业 试卷总分:100 得分:0 一、 单选题 (共 19 道试题,共 38 分) 1.工业机器人系统中的执行机构类似于人的哪种结构() A.肢体 B.感官和神经 C.大脑和小脑 D.肌肉、经
西交《工业机器人》在线作业
试卷总分:100 得分:0
一、 单选题 (共 19 道试题,共 38 分)
1.工业机器人系统中的执行机构类似于人的哪种结构()
A.肢体
B.感官和神经
C.大脑和小脑
D.肌肉、经络
2.下面哪项是机器人最常用的外部传感器()
A.距离传感器
B.视觉传感器
C.力觉传感器
D.超声波传感器
3.下面哪项是机器人直线驱动机构()
A.液压（气压）缸
B.齿轮链
C.同步带传动装置
D.谐波齿轮
4.有一谐波齿轮传动,刚轮齿数200,柔轮齿数195,柔轮固定,刚轮输出,该谐波齿轮的传动比为多少()
A.30
B.50
C.75
D.100
5.机器人的内部传感器不包括下面哪个()
A.位置传感器
B.速度传感器
C.视觉传感器
D.加速度传感器
6.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()
A.位置
B.速度
C.位移
D.运动轨迹
7.机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便()
A.示教-在线运动
B.关节空间运动
C.直线坐标空间运动
D.角坐标空间运动
8.按照机器人作业水平的程度,机器人的编程语言不包括()
A.动作级编程语言
B.对象级编程语言
C.任务级编程语言
D.学习级编程语言
9.下面哪项是机器人机械手爪的特点()
A.依靠传动机构抓持工件
B.通过磁场吸力抓持工件
C.利用真空原理抓持工件
D.不适合在高温条件下工作
10.机器人的()是指在确定的机械机构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。
A.适应性
B.通用性
C.智能性
D.独立性
11.下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像处理设备()
A.摄像机
B.CCD图像传感器
C.超声波传感器
D.视频信号处理器
12.下面哪项是串联机器人的特点()
A.工作空间大
B.刚度好
C.负载大
D.误差不累积
13.机器人有若干个关节,典型的工业机器人有()个关节
A.3~4
B.4~5
C.5~6
D.6~7
14.下面哪项不是直流伺服电机的特点()
A.转动惯性小
B.起停反应快
C.速度变化范围大
D.电刷不易磨损
15.机器人离线编程通过()技术,在计算机上提供一个和机器人进行交互作用的虚拟现实环境
A.虚拟技术
B.图形技术
C.交互技术
D.远程技术
16.机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()
A.示教-在线运动
B.关节空间运动
C.直线坐标空间运动
D.角坐标空间运动
17.下面哪项是机器人真空式吸盘的特点()
A.依靠传动机构抓持工件
B.通过磁场吸力抓持工件
C.利用真空原理抓持工件
D.不适合在高温条件下工作
18.下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像出入设备()
A.视频信号数字化设备
B.摄像机
C.视频信号处理器
D.机械手及其控制器
19.下面哪项是并联机器人的特点()
A.工作空间大
B.刚度好
C.负载小
D.误差累积并放大
二、 多选题 (共 14 道试题,共 28 分)
1.工业机器人 的坐标形式有以下哪几种()
A.直角坐标型
B.圆形坐标型
C.球形坐标型
D.关节坐标型
2.工业机器人有哪些系统组成()
A.执行机构
B.驱动装置
C.控制系统
D.感知系统
3.下面哪些项是机器人旋转驱动机构()
A.液压（气压）缸
B.齿轮链
C.同步带传动装置
D.谐波齿轮
4.工业机器人的基本参数有哪些()
A.自由度数目的确定
B.作业范围的确定
C.运动速度的确定
D.承载能力的确定
5.机器人的内部传感器包括()
A.位置传感器
B.视觉传感器
C.速度传感器
D.加速度传感器
6.机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为()
A.位置控制
B.点位控制
C.连续轨迹控制
D.力和位置混合控制
7.机器人的控制主要包括()
A.机器人动作的控制
B.应实现的路径与位置
C.动作时间间隔
D.作用于对象物上的作用力
8.机器人的运动轨迹规划形式包括()
A.示教-在线运动
B.关节空间运动
C.直线坐标空间运动
D.角坐标空间运动
9.按照机器人作业水平的程度,机器人的编程语言有哪几种()
A.动作级编程语言
B.对象级编程语言
C.任务级编程语言
D.学习级编程语言
10.机器人手爪有哪些类型()
A.机械手爪
B.人力手爪
C.磁力吸盘
D.真空式吸盘
11.工业机器人的机械系统包括()
A.机身
B.臀部
C.手部
D.腕部
12.下面哪些是机器人视觉的硬件系统常用的图像输入设备()
A.摄像机
B.CCD图像传感器
C.超声波传感器
D.视频信号处理器
13.机器人按照几何结构分类可以分为()
A.位置反馈机器人
B.串联机器人
C.并联机器人
D.直线驱动机器人
14.下面哪些是直流伺服电机的特点()
A.转动惯性小
B.起停反应快
C.不易形成火花
D.运动平稳
三、 判断题 (共 17 道试题,共 34 分)
1.工业机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预
A.对
B.错
2.工业机器人系统中的控制系统类似于人的肌肉和经络
A.对
B.错
3.工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器
A.对
B.错
4.机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度
A.对
B.错
5.机器人关节的运动形式包括平动和转动
A.对
B.错
6.机器人示教编程过程无法接受传感器信息
A.对
B.错
7.“机器人三守则”之一是机器人必须不危害人类,也不允许眼看人类将受危害而袖手旁观
A.对
B.错
8.机器人的内部传感器是用于测量机器人自身状态参数的功能元件
A.对
B.错
9.离线编程需要接触实际机器人以及机器人作业环境
A.对
B.错
10.机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为点位控制和连续轨迹控制
A.对
B.错
11.机器人的运动轨迹规划中用空间直角坐标的形式适宜简单的作业
A.对
B.错
12.机器人的动作编程语言与计算机的通信能力很好
A.对
B.错
13.机器人行走机构的基本形式包括固定轨迹式和无固定轨迹式
A.对
B.错
14.机器人的真空式吸盘利用真空原理抓持工件,要求工件表面平整光滑、干燥清洁
A.对
B.错
15.自由度是表示机器人动作灵活程度的参数,自由度越多就越灵活,因此机器人自由度越多越好
A.对
B.错
16.机器人的图像输入设备,常用的有摄像机、CCD图像传感器等
A.对
B.错
17.机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统
A.对
B.错
