天大2020秋季学期考试《机械控制工程基础》在线考核试题 试卷总分:100 得分:100 一、单选题 (共 40 道试题,共 100 分) 1.PID调节器的微分部分可以（ ） A.提高系统的快速响应性 B.提高系统
天大2020秋季学期考试《机械控制工程基础》在线考核试题
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 40 道试题,共 100 分)
1.PID调节器的微分部分可以（ ）
A.提高系统的快速响应性
B.提高系统的稳态性
C.降低系统的快速响应性
D.降低系统的稳态性
2.理想微分环节的输出量正比于（ ）
A.反馈量的微分
B.输入量的微分
C.反馈量
D.输入量
3.Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（ ）
A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数
4.开环对数频率特性的中频段决定系统的（ ）
A.型别
B.稳态误差
C.动态性能
D.抗干扰能力
5.一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.982时对应的 （ ）
A.T
B.2T
C.3T
D.4T
6.可以改善系统稳定性和快速性的校正方法有（ ）
A.滞后和PI校正
B.超前和PD校正
C.前馈和PID校正
D.顺馈和PID校正
7.某环节的传递函数为G(s)=e-2s，它是（ ）
A.比例环节
B.延时环节
C.惯性环节
D.微分环节
8.对惯性环节进行位置负反馈校正，校正后系统的（ ）
A.增益下降，快速性变差
B.时间常数下降，快速性变好
C.增益下降，稳定性变差
D.时间常数下降，快速性变差
9.控制系统的稳态误差组成是（ ）
A.跟随误差和扰动误差
B.跟随误差和瞬态误差
C.输入误差和静态误差
D.扰动误差和累计误差
10.比例积分微分(PID)校正对应（ ）
A.相位不变
B.相位超前校正
C.相位滞后校正
D.相位滞后超前校正
11.积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（ ）
A.1
B.1/T
C.T
D.1＋1/T
12.控制框图的等效变换原则是变换前后的（ ）
A.输入量和反馈量保持不变
B.输出量和反馈量保持不变
C.输入量和干扰量保持不变
D.输入量和输出量保持不变
13.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为（ ）
A.0<?<1
B.?=1
C.?>1
D.?=0
14.若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为（ ）
A.0<?<1
B.?=1
C.?>1
D.?=0
15.信号流图中，（ ）的支路称为阱节点。
A.只有信号输入
B.只有信号输出
C.既有信号输入又有信号输出
D.任意
16.一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的t= （ ）
A.T
B.2T
C.3T
D.4T
17.对于抗干扰能力强系统有（ ）
A.开环系统
B.闭环系统
C.线性系统
D.非线性系统
18.若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为 （ ）
A.?>1
B.?=1
C.A,B都对
D.A,B都错
19.二阶系统的阻尼比ζ，等于（ ）
A.系统的粘性阻尼系数
B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D.系统粘性阻尼系数的倒数
20.主导极点的特点是（ ）
A.距离实轴很远
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离虚轴很近
21.Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为（ ）
A.0
B.常数
C.∞
D.时间常数
22.某系统的微分方程为5?0(t)+2?0(t)·x0(t)=xi(t) ,它是（ ）
A.线性系统
B.线性定常系统
C.非线性系统
D.非线性时变系统
23.闭环控制系统的主反馈取自（ ）
A.给定输入端
B.干扰输入端
C.控制器输出端
D.系统输出端
24.控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（ ）
A.微分个数增加，开环增益增大而愈高
B.微分个数减少，开环增益减小而愈高
C.积分个数增加，开环增益增大而愈高
D.积分个数减少，开环增益减小而愈高
25.判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（ ）
A.（－∞，0）的区间
B.（－∞，0］的区间
C.（－∞，－1）的区间
D.（－∞，－1］的区间
26.若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有（ ）
A.两个正实部的特征根
B.两个正实根
C.两个负实部的特征根
D.一对纯虚根
27.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为（ ）
A.开环高
B.闭环高
C.相差不多
D.一样高
28.时域中常用的数学模型不包括（ ）
A.微分方程
B.差分方程
C.传递函数
D.状态方程
29.脉冲函数的拉氏变换为（ ）
A.0
B.∞
C.常数
D.变量
30.控制系统根据参据量变化可分为（ ）
A.开环控制和闭环控制
B.定常系统和时变系统
C.恒值系统和随动系统
D.线性系统和非线性系统
31.反馈控制系统是指系统中有（ ）
A.反馈回路
B.惯性环节
C.积分环节
D.PID调节器
32.开环控制方式是按（ ）进行控制的，反馈控制方式是按（ ）进行控制的。
A.偏差；给定量
B.给定量；偏差
C.给定量；扰动
D.扰动；给定量
33.二阶欠阻尼系统的超调量δ%<5% ，则其阻尼比的范围为（ ）
A.?>1
B.0<?<1
C.0.69<?<1
D.0<?<0.69
34.信号流图中，（ ）的支路称为混合节点。
A.只有信号输入
B.只有信号输出
C.既有信号输入又有信号输出
D.任意
35.二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值（ ）
A.成正比
B.成反比
C.无关
D.A,B,C都有可能
36.Ⅰ型系统的速度静差系数等于（ ）
A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数
37.直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A.比较元件
B.执行元件
C.给定元件
D.放大元件
38.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（ ）
A.阻尼比ζ增大，超调量δ%增大
B.阻尼比ζ减小，超调量δ%增大
C.阻尼比ζ增大，超调量δ%减小
D.阻尼自然频率ωn减小
39.若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为（ ）
A.0<?<1
B.?=1
C.?>1
D.?=0
40.PID调节器的积分部分消除系统的（ ）
A.瞬态误差
B.干扰误差
C.累计误差
D.稳态误差
