吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业二 -0004
试卷总分:100 得分:0
一、 单选题 (共 10 道试题,共 40 分)
1.二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。
A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
2.在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ）。
A.主反馈
B.负反馈
C.偏差
D.扰动
3.若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。
A.1
B.2
C.5
D.10
4.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（ ）。
A.180°－φ(ωc)
B.φ(ωc)
C.180°+φ(ωc)
D.90°+φ(ωc)
5.（ ）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。
A.瞬态响应
B.稳态响应
C.自由响应
D.强迫响应
6.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节
7.最小相位系统的开环增益越大，其（）。
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
8.某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。
A.0
B.0.2
C.0.5
D.1
9.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
10.设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
A.0
B.1
C.2
D.3
二、 多选题 (共 5 道试题,共 20 分)
1.下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是（）。
A.衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标
B.对于稳定的最小相位系统一般具有30°～60°相位裕量，8～20dB幅值裕量
C.理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无穷大
D.以上均正确
2.某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（）环节串联组成。
A.惯性
B.比例
C.积分
D.微分
3.表征频域性能的指标主要有（）。
A.谐振频率
B.截止频率
C.幅值裕量
D.相位裕量
4.反馈控制系统的分类有（ ）。
A.外反馈
B.内反馈
C.主反馈
D.负反馈
5.描述离散系统动态特性的数学模型有（）。
A.z传递函数
B.离散状态空间表达式
C.微分方程
D.差分方程
三、 判断题 (共 10 道试题,共 40 分)
1.比例环节输出不失真但会延迟。（ ）
A.错误
B.正确
2.一般讲系统的位置误差指输入是脉冲信号所引起的输出位置上的误差。
A.错误
B.正确
3.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。
A.错误
B.正确
4.一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。（ ）
A.错误
B.正确
5.时间常数T 反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（ ）
A.错误
B.正确
6.滞后校正网络可看作一个低通滤波器。
A.错误
B.正确
7.频宽能反映系统对噪声的滤波性能。
A.错误
B.正确
8.延时环节是非线性环节。（ ）
A.错误
B.正确
9.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数。
A.错误
B.正确
10.系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ）
A.错误
B.正确
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