形考任务3
试卷总分:100 得分:100
1.触觉传感器、应力传感器属于机器人内部传感器。
8.外部传感器的功能就是将这些与环境信息相关的参数采集并输入给机器人。
9.根据工作原理，触觉传感器可分为二元接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器。
7.最常用的平移传感器是电位计角度传感器。
5.增量编码器比绝对编码器要便宜得多，在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。
3.压力觉传感器主要应用在精确抓握物体的手掌等端部执行器上。
4.机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。
8.机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变换为电量输出的装置。
9.气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快，可以用在信号传递速度要求很高的场合。
10.特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人。
14.机器人只有一种基本运动方式，即连续运动。
12.机器人控制系统主要包含协调控制计算机和传感器。
13.Arduino IDE界面工具栏中只有新建程序（New sketch）、打开程序（Open sketch）、保存程序（Save sketch）。
14.Arduino Duemilanove不支持USB接口，不可通过USB接口供电。
18.Arduino是源于土耳其的一个开源代码的硬件项目平台。
12.在结构上，机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。
17.在实际研究中，往往把机器人控制系统简化成若干个简单的低阶的子系统来描述。
18.Arduino Mega2560 具有54路I/O口。
20.一般工业机器人仅由伺服控制层组成。
20.ArduBlock是一款专门为Arduino设计的图形化编程软件，可以不在Arduino IDE的软件下运行。
21.能够确定对象位置，识别对象形态的是（ ? ?）。
A.明暗觉传感器
B.位置觉传感器
C.力觉传感器
D.接触觉传感器
22.能够控制手腕移动，伺服控制，正确完成作业的是（ ? ?）。
A.明暗觉传感器
B.力觉传感器
C.接触觉传感器
23.娱乐机器人、农业机器人属于以下（ ? ?）。
A.工业机器人
B.特种机器人
C.爬行机器人
D.球形机器人
24.判断有无对象，并得到定量结果的是（ ? ?）。
A.明暗觉传感器
B.位置觉传感器
C.力觉传感器
D.接触觉传感器
23.具有位置觉的机器人传感器是（ ? ?）。
A.光敏阵列、CCD
B.光电传感器
C.彩色电荷耦合器件、彩色摄影机、滤色器
D.光敏管、光电断续器
26.下图是一款机械臂，其自由度是（ ? ?）。
{图}
A.2
B.3
C.4
D.5
26.ArduBlock是以（ ? ?）的方式进行编程的。
A.图形化积木搭建
B.不可视化
C.非面向对象
D.C语言
28.Arduino Duemilanove 数字I/O口中，有（ ? ?）个可提供PWM输出。
A.3
B.4
C.5
D.6
27.” char A=58”属于（ ? ?）数据类型。
A.布尔类型
B.字符型
C.字节型
D.整型
30.Arduino Duemilanove具有（ ? ?）路数字I/O口。
A.8
B.10
C.12
D.14
31.当机器人和物体发生接触时，需要获知的关键条件有哪些？
32.分析常见视觉系统的类型。列出三种以上视觉系统的选型依据。
33.绘制示意图说明超声波接近度传感器的工作原理。
34.设计一个arduino控制程序，读取两个电位器的角度，并将其角度之和作为舵机的输出角度，给出arduino程序。
35.如何用Arduino进行机器人的控制系统设计？
以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持。