西交《自动控制理论》在线作业
试卷总分:100 得分:100
一、多选题 (共 13 道试题,共 39 分)
1.下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。
A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.差分方程
2.自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。
A.控制器
B.被控对象
C.输入
D.输出
3.相位超前校正具有以下特点( )
A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
4.属于代数稳定性判据的有（ ）。
A.奈奎斯特判据
B.波德判据
C.胡尔维兹判据
D.劳斯判据
5.下列属于典型输入信号的是（ ）
A.阶跃函数
B.速度函数
C.加速度函数
D.脉冲函数
6.对控制系统的基本要求是（ ）。
A.稳
B.快
C.准
D.慢
7.有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B.相位超前校正可以提高系统的响应速度
C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
8.选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。
A.典型
B.简单
C.复杂
D.能使系统在最恶劣的情况下工作
9.以下校正方案中属于串联校正的是（ ）。
A.增益调整
B.相位超前校正
C.相位滞后校正
D.相位滞后—超前校正
E.顺馈校正
10.传递函数中的零初始条件是指( )
A.当t≤0时，系统输入为0
B.当t≤0时，系统输出为0
C.当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
D.当t≤0时，系统输出的各阶导数为0
11.劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。
A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C.存在一对共轭纯虚根
D.其他几种根的组合
12.在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）
A.解析法
B.实验法
C.数值法
D.随机法
13.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A.单变量系统
B.多变量系统
C.连续系统
D.离散系统
二、单选题 (共 24 道试题,共 48 分)
14.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
15.关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C.传递函数一般是为复变量s的真分式
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
16.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
17.{图}2
A.A
B.B
C.C
D.D
18.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
19.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A.E(s)=R(S)G(S)
B.E(S)=R(S)G(S)H(S)
C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)
20.线性定常系统在正弦信号输入时,下面说法正确的是( )
A.输出与输入信号频率相同
B.输出与输入信号幅值相同
C.输出与输入信号相位相同
D.输出与输入信号频率、幅值、相位相同
21.根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（ ）。
A.γ=500
B.γ=00
C.γ=200
D.γ=300
22.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
A.增加积分环节
B.提高系统的开环增益K
C.增加微分环节
D.引入扰动补偿
23.若系统的传递函数在右半 平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）系统。
A.最小相位
B.非最小相位
C.不稳定
D.振荡
24.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
25.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
26.典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 ( )
A.阻尼比增大，超调量增大
B.阻尼比减小，超调量增大
C.阻尼比增大，超调量减小
D.无阻尼自然频率减小
27.单位脉冲函数的拉氏变换是（ ）。
A.0
B.0.5
C.1
D.2
28.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
29.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 为( )
A.0-15
B.30-60
C.15-30
D.60-90
30.{图}2
A.A
B.B
C.C
D.D
31.若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的( ) 。
A.稳定性越高
B.动态性能越好
C.无差度降低
D.无差度越高
32.根轨迹法是利用（ ）在s平面上的分布，通过图解的方法求取（ ）的位置。
A.开环零、极点；闭环零点
B.开环零、极点；闭环极点
C.闭环零、极点；开环零点
D.闭环零、极点；开环极点
33.欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。
A.增加附加零点
B.增加附加极点
C.同时增加附加零点，极点
D.A,B,C均不行而用其它方法
34.在各种校正方式中，( )是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。
A.并联校正
B.串联校正
C.局部反馈校正
D.前馈校正
35.与根轨迹增益有关的是（ ）。
A.闭环零、极点与开环零点
B.闭环零、极点与开环极点
C.开环零、极点与闭环零点
D.开环零、极点与闭环极点
36.PD控制器是指下列哪种控制方式（ ）。
A.比例控制
B.微分控制
C.积分控制
D.比例+微分控制
37.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
三、判断题 (共 13 道试题,共 13 分)
38.复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。
39.根轨迹法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。
40.{图}
41.闭环零点影响系统的稳定性（）；
42.回路不是闭通道。
43.{图}2
44.{图}2
45.{图}2
46.开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。
47.系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。
48.{图}2
49.节点用来表示变量或信号的点。
50.系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。
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