2018-2019学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业
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年 月 日
一、已知G(s)和H(s)两方框相对应的微分方程分别是 （20分）
且初始条件均为零，试求传递函数C(s)/R(s)。
二、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a，b的数值。继电特性的描述函数为。
（10分）
三、已知单位反馈系统的开环传递函数 （10分）
试求输入分别为r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 时系统的稳态误差。
四 、设单位反馈控制系统开环传递函数 ， 试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)： （10分）
五、 1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线： （每小题10分，共20分）
2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。
六 、设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G(Z)。 （10分）
七 、各系统的G(jω)与-1/N(x)曲线如下图所示，试判断各系统的稳定性（P=0）。
（每小题10分，共20分）
1 、
2、
作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终word文档上传平台 ，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。
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